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自走式智能履帶式噴施機正在作業。

“這個機器底盤還裝著履帶！”“后面還有10個噴頭，有點像噴水車！”近日，在雅安市漢源縣安樂鎮安樂村的果園里，一群老人圍著一臺既能施肥又能噴藥的農機議論紛紛。　　“這是自走式智能履帶式噴施機（下文簡稱“噴施機”），主要用于噴施藥物。”四川農業大學機電學院講師伍志軍博士介紹，“通過遠程遙控，該噴施機不僅爬坡能力強，還可自動避障。”

直戳當地產業發展痛點

“安樂鎮是漢源縣較早種植黃果柑的地方，也是黃果柑主產地之一，現有黃果柑7000余畝，產量超1500萬公斤。”安樂鎮相關負責人介紹，黃果柑產業基地地勢多不平，有坡度，一定程度上加大了果樹的管理難度。此外，用工難問題同樣突出。以安樂村為例，95%的青壯年勞動力外出務工，留守在村里的老人是種植和管理果園的主要勞動力。　　在四川農業大學機電學院院長許麗佳教授看來，中國南方大部分地區適宜柑橘果樹生長，但由于柑橘果樹多在丘陵山地種植，日常管理受到了很大限制。柑橘果園的噴藥治病防蟲是一項日常性工作，人工方式噴灑農藥，費時費力，且會對工作人員的健康造成極大影響。　　“目前傳統果園農藥噴施機種類稀缺，且現有機器缺乏對不同大小果樹的適應性，導致噴藥質量差，農藥利用率低，病蟲害防治效果不佳。”許麗佳表示，為了適應農業勞動力減少、提高農業生產效率，各種農業機械技術正在迅速發展。其中，由四川農業大學機電學院研發的噴施機正是代表之一。

噴施機的效果和優勢如何？

“這款噴施機每小時能作業5畝以上，與人工相比效率大幅提升。”四川農業大學機電學院副教授王玉超告訴記者，該噴施機采用履帶式底盤，搭載雙目攝像頭進行圖像識別，結合靜電噴霧技術，能較好應對果園復雜地形的精量噴施任務。　　回顧這臺噴施機的誕生，許麗佳告訴記者，“該噴施機由團隊在今年初研發推出，最早在成都天府新區見山農場開始示范。這次借著雅安市市地合作項目示范的機會，一方面希望可以檢驗噴施機的性能；另一方面，可以加強和農戶溝通，以便進一步改進噴施機，更好地服務鄉村振興。”　　“未來，我們將繼續致力于農業機械研發和配套技術創新，以此提高農業生產的智能化水平。”許麗佳表示，學院將持續開展技術創新和合作，不斷探索研發適合四川農業生產特點的農用機具，助力提升四川農業現代化水平。

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