擁有四只靈活有力的鋼臂，外形酷似“變形金剛”，每個工作臂可在2分鐘內自動完成5米深鉆孔作業……11月24日，在2020上海寶馬工程機械展上，一款由中國鐵建重工集團自主研制的國產首臺四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業，填補了國產高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖臺車既有四只“聽話”的臂架，也有一個聰慧的“大腦”，通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機，加載智能成套技術，使整機具備了全智能開挖鉆孔、超前地質鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鉆孔作業中，自動實現開孔、防卡鉆、防空打，并實時記錄鉆孔參數，分析超挖和欠挖原因，即時優化下一循環鉆孔方案。

中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹，在研制過程中，研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關鍵核心技術。還可根據工程實際需要，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現無人化或少人化施工，提高作業安全性。

在使用性能上，與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比，四臂鑿巖臺車打孔作業寬度可達17.6米、高度可達13.4米，一次作業覆蓋范圍達到200平方米，相當于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業。

劉金書說，此前試驗機型在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道鉆孔作業中，完成一個循環的作業，與兩臺三臂鑿巖臺車同時作業時間相當，而且該機型單機作業減少了雙機二次定位時間，能夠大幅提升隧道開挖效率，為大型隧道工程建設提供高效施工方案。(經濟日報-中國經濟網記者 齊慧)

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